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A endoscopia é uma especialidade onde se obtem imagens diagnósticas através de um endoscópio.. O endoscópio é um aparelho que consta basicamente de uma fonte de luz e alguma forma de visualização da imagem. Permite a visualização de diversos  orgãos dos animais usando um tubo flexível com óptica que não machuca o paciente. Os animais são submetidos a anestesia geral inalatória. É um exame indolor que demora em torno de 30 minutos.A endoscopia é utilizada em no trato gastrointestinal ( esôfago, estômago, duodeno, colon), no trato respiratório ( rinoscopia, traqueoscopia e brocoscopia) no trato urinário ( citoscopia) , nas  cavidades pélvicas e abdominais ( laparoscopia) e nas articulções ( artroscopia).
Dentre as indicações de endoscopia gastrointestinal estão : vômitos constantes, regurgitação, disfagia, dificuldade e dor á deglutição, dor abdominal, remoção de corpos estranhos e coleta de material para biopsia .
Dentre as maiores aplicações da endoscopia  está a retirada de corpos estranhos. È muito comun em cães e gatos a ingestão de plásticos, linhas, borrachas, sendo que muitas vezes esse material fica rertido no estômagoou esôfago. A aspiração pelas vias áreas  de gramíneas e insetos tambem ocorrem. Através da endoscopia é possível a retirada desse material sem trauma p/ animal.
Já a colonoscopia é um exame endoscópio do intestino grosso e porção distal do íleo. È realizado para avaliação da mucosa intestinal e do calibre do orgão, permite a realização de coleta de material para biopsia e hemostasia de lesões sangrantes. Entre os diagnósticos mais comuns estão os tumores e a doença inflamatória intetinal

Já a rinoscopia permite a visualização os seios nasais ; A brocoscopia destinado para a coleta de secreções e lavado brônquico com o auxílio do broncoscópio. Estranos, materiasl pcolonoscopia é um exame endoscópio do intestino grosso e porção distal do íleo. È realizado para avaliação da mucosa intestinal e do calibre do orgão, permite a realização de coleta de material para biopsia e hemostasia de lesões sangrantes.Entre os diagnósticos mais comuns estão os tumores e a doença